中石大學(xué)子在第十九屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON 賽事中獲佳績(jī)
發(fā)布時(shí)間:2020-10-30 | 來(lái)源：機(jī)械與儲(chǔ)運(yùn)工程學(xué)院 | 作者：張瀚文 | 瀏覽量：
近日，由共青團(tuán)中央主辦，中國(guó)青少年發(fā)展基金會(huì)、全國(guó)學(xué)校共青團(tuán)研究中心支持，教育部應(yīng)用技術(shù)大學(xué)（學(xué)院）聯(lián)盟、教育部高等學(xué)校機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)、教育部高等學(xué)校計(jì)算機(jī)類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)等聯(lián)合協(xié)辦的第十九屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON全國(guó)總決賽落幕。來(lái)自全國(guó)75所高校的隊(duì)伍參賽。中國(guó)石油大學(xué)（北京）機(jī)械與儲(chǔ)運(yùn)工程學(xué)院學(xué)子張瀚文、武曉建、周?chē)?guó)卿、霍海輝、張甲琨、馮旭、史曉飛、張儀勻、宋家牧、肖聰以及信息科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)子張合輝等組成的SPR機(jī)器人代表隊(duì)獲全國(guó)三等獎(jiǎng)，指導(dǎo)教師為吳世德、彭鶴、趙翰學(xué)、郭巖寶。
大賽以“綠茵爭(zhēng)鋒”為主題，分為“夾投橄欖球”和“踢橄欖球”兩個(gè)項(xiàng)目，并通過(guò)騰訊會(huì)議在線(xiàn)裁決、多機(jī)位監(jiān)控、公開(kāi)直播。參賽選手需要綜合運(yùn)用機(jī)械、電子、控制等技術(shù)知識(shí)和手段，經(jīng)過(guò)近一年的制作和準(zhǔn)備，利用機(jī)器人完成比賽規(guī)則設(shè)置的任務(wù)。
比賽中，中石大SPR機(jī)器人隊(duì)自主設(shè)計(jì)制作的“PR（Pass Robot）傳球機(jī)器人”通過(guò)電氣機(jī)構(gòu)將橄欖球從球架上取出，翻轉(zhuǎn)至投球機(jī)構(gòu)，將球投射到接球機(jī)器人中，并依次從不同球架上取出；設(shè)計(jì)的“TR（Tick Robot）踢球機(jī)器人”通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的棘輪結(jié)構(gòu)完成機(jī)構(gòu)蓄力，在踢球區(qū)域蓄力瞄準(zhǔn)，將橄欖球踢至五米遠(yuǎn)的球門(mén)處。這些設(shè)計(jì)展示了中石大學(xué)子在機(jī)械設(shè)計(jì)制作方面的創(chuàng)新實(shí)踐能力。
備賽期間，中石大SPR機(jī)器人隊(duì)選手通過(guò)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、模型論述、模型加工等程序，開(kāi)展機(jī)器人仿真模擬、機(jī)構(gòu)升級(jí)、方案預(yù)備及加工調(diào)試，使用SolidWorks 軟件設(shè)計(jì)機(jī)器人三維模型，用ANSYS進(jìn)行有限元分析，優(yōu)化機(jī)器人結(jié)構(gòu)，減輕機(jī)器人重量，基于stm32單片機(jī)原理設(shè)計(jì)機(jī)器人控制系統(tǒng)，合理排布電路，采用二維雕刻、電火花線(xiàn)切割、3D打印等多種加工方法制作機(jī)器人零件，最終設(shè)計(jì)出“PR（Pass Robot）傳球機(jī)器人”和“TR（Tick Robot）踢球機(jī)器人”，并在賽前進(jìn)行多次穩(wěn)定性升級(jí)。
全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON賽事是目前國(guó)內(nèi)技術(shù)挑戰(zhàn)性強(qiáng)、影響力大的機(jī)器人競(jìng)賽平臺(tái)，對(duì)于推動(dòng)廣大高校學(xué)生參與科技創(chuàng)新實(shí)踐、培養(yǎng)工程實(shí)踐能力、提高團(tuán)隊(duì)協(xié)作水平、培育創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)精神發(fā)揮了積極作用。
（編輯 丁遠(yuǎn)朋）
